Nació en Maracaibo el 3 de julio de 1810. Sus padres fueron el coronel don Miguel Antonio Baralt y doña Antonia Francisca Pérez, dominicana. A causa de la guerra independentista, la familia Baralt Pérez se trasladó a Santo Domingo y permaneció all hasta 1821, fecha en la que regresó a Maracaibo.
Posteriormente marchó hacia Bogot donde estudió latinidad, filosofía y derecho público, logrando el título de bachiller. En 1831 ingresó como alumno de la Academia Militar de Caracas.
